蛇形弹簧联轴器具有键槽式、夹紧式、长式、法兰式等诸多类型可供选择。我国的联轴器主要技术经历了一个从自力生自行研究到后来的引进学习，再到后来自主创的长期曲折的一个过程，可以说这个过程是长期而又曲折的：从20世纪50-60年代始我国为了配合各种机械设备的制造生产，自行研究出配套制造一些传动联结件，这些传动件功率较小，品种少，不成套。因此节拍控制系统应在整个运动过程中以很高的精度工作。