联轴机构及其万向联轴器，联轴机构包括通过端面齿啮合传动连接的一旋转体和二旋转体，端面齿为曲线端面齿；万向联轴器包括传动轴及对称设于传动轴两端的端面齿叉头和十字轴；端面齿叉头的端面齿为所述曲线端面齿，联轴机构及其万向联轴器，与工作机器两轴的连接间隙小，能减小连接面的变形，避免因间隙产生冲击造成振动大、噪音高和安装后联结处出现松动的问题，提高运行平稳度，减少螺栓数量，缩减连接叉头的体积，节约空间，降低成本；应用于轧钢机高温重载的特殊场合，能够达到承载能力强、对心性能好、运转更平稳、使用寿命长、传动精度高、传动噪音低以及以更小的体积承受更大载荷的效果。